基于故障链分析的起重机安全防护系统优化设计

为了提升起重机运行的本质安全性，采用故障链分析方法，研究并设计安全防护系统的优化方案。经由构建预警、制动与行走控制等关键子系统，形成多层级协同的防护架构，并在仿真实验平台中开展性能验证。系统在超载、制动与综合扰动等工况下均保持较高实时性与稳定性，关键指标满足安全阈值，验证了优化设计的可行性与可靠性。

起重机；故障链分析；安全防护系统；仿真验证